西武新宿線の「江古田駅」から大江戸線の新江古田駅まで道のりを実際に歩いてみました。
道順の動画や写真、止まってしまいそうな信号、交差点など調べておりますので参考にして頂ければと思います。
まずは歩いたルートの地図をご確認ください。徒歩で言うと約650mで9分ぐらいです。
早速ですが①~④まで実際に歩いている動画になります。

①江古田駅南口 付近の写真
さて上記写真の江古田駅南口より検証スタートです!
①の位置より江古田駅南口を撮った写真です。

南口②の路地
②の位置の写真です!
江古田駅南口すぐ裏手の通路を進みます!

③ココカラファイン前面道路付近
③の位置の写真です!先に江古田駅南口交差点が見えます。
ココカラファイン江古田駅南口店の前面道路を進んでおります。

④江古田駅南口交差点
④の位置の写真です!現在地は江古田駅南口交差点!
おそらく江古田駅南口交差点で信号に引っかかってしまう可能性は高いです。タイミングにもよりますが私は約1-2分止まっておりました。

⑤江古田駅南口交差点をちょいと通り過ぎたところ
⑤の位置の写真です!
ここからずぅっと江古田通りを直進に進みます!

⑥江古田通りセブンイレブン付近
⑥の位置の写真になります。
江古田通りセブンイレブンの超えたところに豊玉上1丁目交差点が写真でも見えております。
こちらもおそらく信号で引っかかってしまう可能性が高いかと思われます。
下記は⑥の位置から少し進んだ、豊玉上1丁目交差点から新江古田駅まで歩いている動画です!

⑦江古田通り もう少しで新江古田駅
⑦の位置の写真になります。
これより少し先が新江古田駅になります。

⑧新江古田駅入口
⑧の位置の写真です
新江古田駅入口に到着しました!
歩いた感じ「江古田駅南口交差点」と「豊玉上1丁目交差点」の2か所が信号に引っかかってしまう可能性が高いです。
2か所に引っかかった場合、3-4分は時間がかかってしまうので江古田駅南口から新江古田駅まで普通に歩いたら約10-13分ぐらいを見ておいておけば宜しいかと思います。